随心所欲

[ suí xīn suǒ yù ]

成语解释：

随：任凭；欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

成语出处：

《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

成语例句：

我们二人并坐，～的漫谈。（臧克家《老舍永在》）

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